Geração de tarefas para um robo manipulador por reconhecimento de voz Laíza Conceição Coelho



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Geração de tarefas para um robo manipulador por reconhecimento de voz

Laíza Conceição Coelho – laiza_coelho@hotmail.com

Coordenadoria de Engenharia Elétrica, Instituto Federal do Espírito Santo.

Av. Vitória, Jucutuquara, 1729

29040-780, Vitória – ES, Brasil.


Aniely Grippa Segatto – anielygrippa@yahoo.com.br
Hans Rolf Kulitz – hans@ifes.edu.br
Luis Eduardo Martins de Lima – luisedu@ifes.edu.br
Rodrigo Varejão Andreão – rodrigova@ifes.edu.br


Resumo: Este trabalho foi desenvolvido com foco na automação doméstica dedicado à assistência de pessoas portadoras de necessidades especiais. Foi realizado o controle por comando de voz de uma garra manipuladora com 5 graus de liberdade, utilizando-se para a definição de tarefas o reconhecimento de voz de locutores independentes, e a Lógica Nebulosa para a o controle dos movimentos. O braço robótico executa movimentos básicos e tarefas domésticas pré-definidas, com a possibilidade de se criar uma nova tarefa com a fusão de movimentos já existentes.
Palavras-chave: Robô manipulador, Controle Difuso, Comando de voz, Automação Doméstica.


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