Dinâmica e Controle de Sistemas



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Encontro25.04.2018
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Princípios de Mecatrônica

Código: TM-265





Carga horária


T: 30

P: 30

Semestre

9o

Tipo:

Obrigatória ( X )

Optativa ( )





OBJETIVO:

Fornecer conceitos de Mecatrônica e ferramentas de modelagem que permitam a análise de sistemas práticos encontrados nos diversos setores de aplicação.


EMENTA: Fundamentos e conceitos de sistemas mecatrônicos. Modelagem de sistemas mecatrônicos. Integração de sistemas mecatrônicos. Sensores industriais. Robôs Industriais. Controladores Lógico-Programáveis. Redes e Sistemas de supervisão de Sistemas Mecatrônicos.
PROGRAMA:

1 - Introdução à Mecatrônica .

2 - Concepção de Sistemas Mecatrônicos;

3 - Integração de Sistemas Automatizados;

4 - Sensores Industriais;

5 - Modelagem de Sistemas Mecatrônicos;

6 - Conceitos Básicos de Eletrônica Reconfigurável;

7 - Introdução à Robótica Industrial;

8 - Aspectos Construtivos de Manipuladores Robóticos;

9 - Programação de Robôs Industriais;

10 - Modelagem Cinemática de Robôs;

11 - Geração de Trajetórias e Controle de Movimentos de um Robô;

12 - Modelagem Dinâmica e Controle de Manipuladores Robóticos;

13 - Controladores Programáveis Industriais;

14 - Sistemas de Supervisão em Automação;

15 - Redes de Comunicação em Automação Industrial: Aplicações do Fieldbus; Conclusão


PRÉ-REQUISITO(S): Dinâmica e Controle de Sistemas, Álgebra Linear, Dinâmica.
Critério de Avaliação:

Duas provas escritas

Trabalho de fim de curso

Relatórios de laboratório.


BIBLIOGRAFIA:
1. Rosário, J.M., Princípios de Mecatrônica, São Paulo, Prentice-Hall, 2005.

2. Groover, M.P., Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing, 2a.ed., Prentice Hall, 856 pp., 2000.



3. Nyman, L.R., Making Manufacturing Cells Work (Hardcover), 387 pp., McGraw-Hill Professional Publishing, 1993.


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